北京车辆过户需要满足一定的条件和流程。首先，买卖双方需要携带有效证件和车辆证件到北京市车管所办理过户手续。在办理过程中，需要提交车辆登记证书、车辆行驶证、双方身份证等相关材料。在完成材料提交后，需要进行车辆查验和手续审核，最后进行车辆转移登记。北京车辆过户的方式有多种选择，包括个人对个人、个人对单位、单位对个人等。不同的过户方式有各自的优缺点，例如个人对个人的过户方式比较方便快捷，但需要双方都有时间和精力去办理;单位对个人的过户方式则可以享受一些税收优惠政策。